关节与连杆包胶
硅胶直接包在金属或塑胶骨架上，靠柔软层吸收冲击、遮住关节缝隙。关键是包胶层与基材的界面：一旦脱层，外观再好也等于失效。
机器人柔性件
关节包胶、仿生外包皮与缓冲密封件：硅胶在这里的角色不是密封，而是「可控的柔软」——要贴形、要回弹、要在反复弯折和摩擦之后仍然好看。这一页讲清结构怎么定、哪些参数必须先给。
做什么
三类件，三种受力方式
仿生外包皮
整片或分段包覆，做成接近皮肤的手感与外观。难点在曲面贴合、接缝处理与局部减薄，厚薄不均会直接显示为褶皱。
缓冲与走线密封
拐角、线缆出口与活动部位的缓冲件，兼顾防夹与防尘。常与结构件一起成型，减少装配工序。
选型
四个维度定了，报价才有意义
机器人件的失败往往不是「材料不行」，而是硬度、壁厚与受力方向不匹配。下列数值以图纸与实测确认，我方不预设。
| 维度 | 影响什么 | 怎么定 |
|---|---|---|
| 硬度与壁厚 | 手感软硬、抗撕裂、弯折后能否回弹 | 按关节行程与预期握感试片确认 |
| 包覆方式 | 包胶（贴死在骨架上）还是外套（可拆换） | 按维修策略定：可换件优先外套式 |
| 传感与开窗 | 摄像头、麦克风、触觉与散热是否需要局部减薄或开孔 | 与结构工程师在开模前对清位置与公差 |
| 清洁与耐磨 | 长期擦拭、酒精消毒后的发白与发黏 | 按清洁频次选牌号，并做擦拭试验 |
打样
先做几十件验证手感，再谈开模
AI 硬件多数从小批量开始：先用简易模或分段结构验证外形与手感，确认后再开量产模。模具与打样费分开报，具体口径见样品与模具规则。常见问题集中在四类：曲面起皱、包胶脱层、局部过硬、擦拭后发白——前三类在结构阶段就能规避，最后一类靠材料与表面处理。
把关节结构或外形模型发过来
我们会先给出包覆方式与硬度建议，再判断要不要开模、需要几轮打样。